多维力传感器（Multi-Axis Force/Torque Sensor）是一种能够同时测量多个方向力和力矩的高精度传感器，通常包括三维力（Fx, Fy, Fz）和三维力矩（Mx, My, Mz），即六维力/力矩传感器，但也存在其他组合（如二维力+力矩）
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